1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的工作原理

回轉(zhuǎn)驅(qū)動，是一種集成了驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機構(gòu)，它以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件和機構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動源和罩殼，而把另一個圈既當(dāng)作傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座，這樣利用回轉(zhuǎn)支承本身就是全周回轉(zhuǎn)連接件的特點，高效配置驅(qū)動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉(zhuǎn)、減速和驅(qū)動功能于一體而同時又結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構(gòu)。圖片所示是兩種典型的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。

2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置選型表

3、常用型號的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的應(yīng)用行業(yè) 

回轉(zhuǎn)驅(qū)動可用于任何需要全周回轉(zhuǎn)同時又有變速要求的場合，當(dāng)需要實現(xiàn)較大扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機體結(jié)構(gòu)緊湊一體性要求較高的機構(gòu)選型時，回轉(zhuǎn)驅(qū)動是最佳的解決方案。

比較常見的應(yīng)用場合一般是工程和建筑機械的全周回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及太陽能、風(fēng)能和各種長期運轉(zhuǎn)的自動跟蹤機械方面，由于結(jié)構(gòu)緊湊、傳動鏈短，回轉(zhuǎn)驅(qū)動比較容易達(dá)到較高的精度并且更容易進(jìn)行數(shù)字化控制，所以，在工業(yè)機器人領(lǐng)域也多有應(yīng)用。